谈谈红枣自动分选太阳集团所有网址138的卸料装置
谈谈红枣自动分选太阳集团所有网址138的卸料装置。
卸料装置是红枣自动分拣机的核心硬件之一。其功能是自动分级卸料已确定等级的水果，使不同等级的水果从不同等级的出口中分离出水果输送线。现有的卸料装置包括气动卸料、推拉式和组合式输送卸料装置。气动水果分级装置卸料速度慢。推拉式分级机构采用步进电机作为执行器，需要增加单独的控制装置。组合式输送和卸料装置可以实现水果的顺利卸料，但需要设置独立的卸料平台，导致水果分拣机整体结构复杂。玉银机械制造商的技术人员设计了一种简单可靠的卸料装置，利用多体动力学软件ADAMS建立了卸料装置的虚拟原型模型，对杠杆长度进行了虚拟单因素试验，并对不同质量的红枣进行了卸料试验，为卸料装置的设计和性能研究提供了可行的方法。
目前，冬枣是我国种植范围和产量最大的新鲜枣品种，其尺寸和水果质量如表1所示。根据冬枣的外观尺寸，输送装置选择C208A输送链，每个外链节安装一个输送装置，任何两个相邻的输送装置都可以支撑和摩擦一个红枣。
1.电磁铁选型和卸料杠杆。
设计分选速度为5/s，普通DC牵引电磁铁的运行频率不能满足应用要求。因此，GS32电磁铁的工作频率为16Hz，行程末端的吸力约为10N。由于GS32是一种拉动电磁铁，其额定行程仅为5mm，不能满足实时卸料的要求，所以设计的卸料支架铰接在连接器的末端，并销孔处与机架铰接。卸料支架左侧为斜直线，以适应红枣输送装置间距小的特点。右侧母线为R=102mm圆弧，使卸料过程更加顺畅。为了研究其卸料性能，设计了4.3.2卸料支架，分别称为支架1。支架2和支架3。电磁铁本体固定在机架上，卸料支架将电磁铁的直线运动转化为绕销孔的旋转。计算后，所需电磁铁的最小吸力为1.144N，满足使用要求。
2.卸料装置的工作原理。
卸料装置的结构
自动分拣机
当输送装置移动到图像采集区时，布置在该区域导轨两侧的摩擦带抬起并摩擦滚轮；同时，相邻两个滚轮驱动上方的红枣旋转，使高速相机能够收集到红枣表面的完整图像。图像采集阶段结束后，滚子在自重作用下回到较低水平，红枣落在架子支架上，图像处理系统将相应的等级信号传输到控制系统。当携带红枣的输送装置移动到相应的分级端口时，如果等级控制信号为高电平，光电开关触发，电磁铁通电，支撑支架卸料端，红枣滑落输送装置，进入缓冲料斗。
